可以看出，井工礦的智能化、無(wú)人化改造對(duì)設(shè)備和技術(shù)都有非常苛刻的要求。北京礦冶科技集團(tuán)副總經(jīng)理戰(zhàn)凱團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)研究成果顯示，智能采礦技術(shù)快速發(fā)展的突出表現(xiàn)是采礦裝備的智能化進(jìn)程逐步升級(jí)，無(wú)人和集中控制的采礦設(shè)備，已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的階段。

        典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層，傳輸層與控制層都需要開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航。

        煤礦智能化相關(guān)專家認(rèn)為，在我國(guó)的礦產(chǎn)資源中，井工礦在數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)露天礦，但由于井下地質(zhì)環(huán)境較露天礦更為惡劣復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化需要卓越技術(shù)與優(yōu)勢(shì)商業(yè)的雙重護(hù)航。在技術(shù)層面，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、熱成像相機(jī)等傳感器，研發(fā)多源異構(gòu)融合感知技術(shù)可以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況；采用UWB定位、激光SLAM、高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)，研制高精度組合定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。在商業(yè)方面，獲取國(guó)企、央企足夠的信任背書是科技公司進(jìn)行井工礦自動(dòng)駕駛的壁壘，這需要技術(shù)實(shí)力、商業(yè)經(jīng)驗(yàn)與服務(wù)專業(yè)性的多維沉淀。

        井工礦的無(wú)人化改造需求真實(shí)存在，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要背景。以煤炭產(chǎn)業(yè)為例，我國(guó)煤炭開(kāi)采條件極其復(fù)雜，90% 以上的煤炭資源僅適合井工開(kāi)采，平均開(kāi)采深度600 米，全國(guó)50%以上煤炭?jī)?chǔ)量處于高瓦斯地區(qū)，從事采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸?shù)任ｋU(xiǎn)繁重崗位人員占比超過(guò)60%，因而煤炭是迫切需要智能化、無(wú)人化改造的行業(yè)之一。

        在本屆展覽會(huì)的主旨發(fā)言中，王國(guó)法院士表示：煤礦智能化建設(shè)是一個(gè)不斷發(fā)展、不斷提高的過(guò)程。在煤礦系統(tǒng)智能化的基礎(chǔ)上，進(jìn)而在井下和井上的主要作業(yè)點(diǎn)、線崗位，應(yīng)用智能裝備，全面替代人工高危、高強(qiáng)度作業(yè)。這其中，智能裝備是智能化煤礦的核心支撐。將煤礦智能化裝備納入國(guó)家智能制造發(fā)展規(guī)劃，大力支持高端綜采綜掘智能化裝備、重大災(zāi)害應(yīng)急救援智能裝備等研發(fā)應(yīng)用，與國(guó)有企業(yè)、科技企業(yè)共建全國(guó)煤礦大數(shù)據(jù)中心及應(yīng)用云平臺(tái)，從主要提供煤機(jī)產(chǎn)品向提供產(chǎn)品和服務(wù)轉(zhuǎn)變，向提供整體解決方案轉(zhuǎn)變，向提供全生命周期服務(wù)轉(zhuǎn)變，推動(dòng)制造與服務(wù)協(xié)同發(fā)展，形成智能化煤礦高質(zhì)量運(yùn)行的新模式。