何為智能管控？在智慧火電企業(yè)，輸煤系統(tǒng)是怎樣實現(xiàn)的呢？8月初，我們隨著新入職大學生們的步伐，一起來到國家能源集團江蘇宿遷公司燃料智能管控中心，去體驗了一場沉浸式的云漫游。一臺輸煤系統(tǒng)實時交互的云平臺，只需要鼠標輕輕一點，21個應用功能的大型分會場景自由切換，零距離共享直觀、準確、生動的云資源。在這里，當燃料安上“千里眼”插上“數(shù)字羽翼”，云管控“智慧大腦”就為電力生產(chǎn)注入了新的生命力。

圖為江蘇宿遷公司廠貌

廣角度巡檢的云助手

“這個瞪著大眼睛的，就是輸煤皮帶巡檢機器人吧？聽說它心情不好時還鬧脾氣甩手不干活呢。”看到屏幕上顯示的胖乎乎的小東西，正順著軌道由遠及近，一名新員工問道。

圖為智能巡檢機器人

“前幾天剛剛修理好，工作壓力太緊張了，它也會崩斷的。在這個黑乎乎味道難聞的環(huán)境，卷又卷不贏，躺又躺不平，多體諒一下，看看它現(xiàn)在認真工作的樣子也很帥，是不是？”運行專責鈕遠對巡檢機器人歡喜得很，有了這個助手，巡檢真香！

“如果前方有障礙物，它的防碰觸超聲波雷達，會在安全距離自動停障并聲光報警，同時觸式防護開啟自我保護。處理‘智障’這類問題，超容易。”鈕遠夸贊道。

“我知道，聽說它還有項超能力，喜歡悄咪咪地偷拍，不小心入了它的眼，大長腿拍不到，躲到哪個轉彎角落倒是能拍個一清二楚。眼睛還一閃一閃地好像在說，‘注意，轉角處不一定有故事，還有可能是事故呦。’”一個小伙子惟妙惟肖地搶著回答。

“對，規(guī)范現(xiàn)場人員的生產(chǎn)行為，對違章毫不留情，遇到它，你算是碰到安全警察了。”

自從2021年現(xiàn)場有了它，解鎖了很多技能。輸煤棧橋面積大，現(xiàn)場環(huán)境錯綜復雜，安全漏洞風險多，以往人工巡檢在這些特殊環(huán)境一圈下來起碼要半小時以上 。然而，這款機器人卻能夠憑借其感知、決策、執(zhí)行等強大的功能，實現(xiàn)全方位、全天候、全自主的巡檢任務，降低了人工運維的難度與成本。同時，“搭檔”電纜橋架內部智能水沖洗系統(tǒng)，聯(lián)動電纜橋架內測溫裝置，避免積煤積粉和電纜著火，從“人控”到“智控”，提高輸煤系統(tǒng)的作業(yè)安全，給輸煤系統(tǒng)帶來革命性的改變。

大口徑挖機的云管家

“你們看過電影《流浪地球》吧？”全封閉煤場內，四臺霧炮正對著兩臺大設備噴出巨大的霧狀水汽，抑制著揚塵。

“哇，還真跟電影里一樣，太壯觀了。”“影片中突破天際的工業(yè)科技感確實震撼，讓我們驚喜的是開往月球上的一輛巨大的挖掘機，號稱“一天鏟平一座山”的，就像這個大家伙。”“我還寫過觀后感呢，那堪稱是中國科幻影視天花板級的作品。災難面前，唯有責任，這種奮不顧身的自我犧牲精神在國人心里總帶有無限的希望，是一種正向的文化輸出，給我們足夠的文化自豪。”小伙子們七嘴八舌，興奮得好像挖到了寶一樣。

圖為無人值守斗輪機

“是啊，它就是堆取料機，其實它學名叫斗輪機。但要論‘學開挖掘機技術哪家強’？我們的斗輪機無人值守技術可是第一個達到頂流，有了這個云管家的貼心服務，想不贏都難。”燃運檢修主管英成境自豪地笑著說。

2022年8月，宿遷公司2號、3號斗輪機無人值守系統(tǒng)改造成功，行業(yè)內首次實現(xiàn)輸煤DCS一體化全自動控制，結合了應用工業(yè)自動化控制、三維測控、多點定位、數(shù)字圖像監(jiān)控、安全防護、實時數(shù)據(jù)庫等技術，在斗輪機懸臂及兩側安裝煤垛激光掃描裝置，對煤垛的作業(yè)面進行實時掃描，建立實時三維建模，獲取料場全方位3D圖形，煤種、煤質、煤量、煤位等存煤信息，通過數(shù)字矩陣在斗輪機遠程控制室操作臺的顯示屏顯示，實現(xiàn)料場作業(yè)動態(tài)全過程3D可視化管理和視頻監(jiān)視，極大地提高了作業(yè)效率。

寬負荷接卸的云司機

“這么大的碼頭，人呢？這個直立于運河岸邊的設備從沒見過，看著比二層樓還要高出一大截，完全想不到這個是干啥的？”

“這個是我們輸煤界的扛把子，也就是卸船機。大家都知道，最近無人駕駛的‘蘿卜快跑’火出圈，帶來一波對科技和生計的熱議。如何降低惡劣工作環(huán)境下的人員勞動強度，無人駕駛取代老司機也是我們一直關注的課題，目前正在加緊改造，爭取來年盡早投入使用。”燃運主管王波介紹說。

圖為國內首臺國產(chǎn)螺旋卸船機

“有無人駕駛的技術加持，那我們就可以高枕無憂了嗎？”

“你要知道，卷無止境，只要發(fā)現(xiàn)還有看得見的空間，就必須來一個說干就干的行動。你們以后在工作中，也要不斷升級你們的技能操作系統(tǒng)，讓科技助力港口發(fā)展，變得越來越聰明，帶來實實在在的改變。”王波就是這樣的人，不論處于何種環(huán)境，保持積極的學習態(tài)度，不靠慣性滑行在老路上，也是“老司機”給他帶來的思考。

2024年，在保持抓斗卸船機原操作系統(tǒng)硬件不變的情況下，該公司研究在2套卸船機上安裝全自動無人駕駛系統(tǒng)，集成到輸煤控制室實現(xiàn)輸煤所有設備集中控制。與傳統(tǒng)卸船機作業(yè)不同的是，通過人機界面提前設置好坐標定位和料斗位置，激光雷達全覆蓋掃描船艙內待卸煤堆，卸船機便可自動開啟無人化、自動化作業(yè)模式，進行智能連續(xù)抓取料卸船，船艙清空率可達到85%以上，實現(xiàn)在自動控制中心對所有環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)視及遠程控制，加快推進“少人值班”向“無人值班”的過渡，推動智能化的發(fā)展。

全覆蓋管控的云監(jiān)工

“自從燃料智能化項目建成后，不出管控中心這道門，通過這套完全自主研發(fā)的監(jiān)控云平臺，能夠滿足遠程協(xié)同模式下的巡查和控制需求，做到流程管控、事件管控、數(shù)據(jù)管控全覆蓋，為安全生產(chǎn)提供有力支撐，點、線、面三個維度筑牢燃料管控防火墻。”王波用手指著屏幕上，清晰立體化可見煤場的三維數(shù)字模型，滿屏都是重點。

輸煤系統(tǒng)區(qū)域復雜、設備分散、粉塵濃度高且測點少，本質安全管控一直是燃煤火電廠生產(chǎn)管理難題。王波發(fā)現(xiàn)根源在于設備管理過于依賴人工，作業(yè)環(huán)境監(jiān)控手段不完善，人員行為管理力度不足。他提出對燃料系統(tǒng)設備狀態(tài)監(jiān)視預警的關鍵技術加快研究創(chuàng)新，利用無線低功耗物聯(lián)網(wǎng)、圖像識別、數(shù)據(jù)分析、人員定位等技術，建立靈活可靠的報警預警模型，增加對火災、皮帶異常、管道堵塞等檢測與預警。同時，通過智控中心后臺控制巡檢機器人的行走、抓拍與數(shù)據(jù)采集，增加其在復雜惡劣環(huán)境下，對設備異常、煤流量狀態(tài)、環(huán)境溫濕度、氣體濃度等異常實時監(jiān)測和判斷，再將智能化巡檢管理系統(tǒng)中的圖像調出回放，與其他采集診斷系統(tǒng)互聯(lián)互用，實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)區(qū)域現(xiàn)場無人化巡檢、智能化告警、可視化管理。

圖為輸煤智能管控平臺

目前，該項目正在加緊實施中，計劃年底前投入使用。此項目由“技防”代替“人防”，真正實現(xiàn)眼睛看得到，異常篩得出，安全管得到，現(xiàn)場系統(tǒng)運行的安全性和運維效率有望提升到90%以上，為下一步的燃料智能管控的科技創(chuàng)新贏得先機。